Zibi, Momo, Eli, Guga, Riko et Hugo forment la BabyPaka - six personnages en peluche qui aident les enfants à découvrir le monde, à apprivoiser leurs émotions et à se sentir en sécurité. Chacun est différent, mais ensemble, ils rappellent que, dans une bonne bande, il y a toujours une place pour tout le monde.